prikaz prve stranice dokumenta Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka
Rad nije dostupan
diplomski rad
Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:771584
Maznik, Mislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Maznik, M. (2022). Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771584

Maznik, Mislav. "Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771584

Maznik, Mislav. "Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771584

Maznik, M. (2022). 'Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771584

Maznik M. Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771584

M. Maznik, "Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771584

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:771584
Podaci o radu
NaslovNavigacija broda s izbjegavanjem prepreka
Naslov (engleski)Ship navigation with obstacle avoidance
AutorMislav Maznik
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisani su neki od brojnih algoritama planiranja putanje mobilnih robota. Prvo su opisani algoritmi koji se baziraju na lokalne strategije planiranja, a zatim oni koji koriste globalnu strategiju planiranja. Nakon toga opisani su neki od RRT algoritama koji rade na principu uzorkovanja. Algoritmi su testirani pomoću OMPL-a i OMPL.app-a koristeći 2D mape kao i gotove mape s preprekama. Zatim je implementirana navigacija broda na moru. Napravljen je kontroler pomoću kojeg brod zaobilazi prepreke i ide prema cilju. Simulacija je izvršena u Unityju koristeći ROS.
Sažetak (engleski)
This paper describes some of the numerous algorithms for planning the path of mo- bile robots. Algorithms based on local planning strategies are described first, followed by those using a global planning strategy. After that, some of the RRT algorithms that work on the principle of sampling are described. The algorithms were tested using OMPL and OMPL.app using 2D maps as well as ready-made obstacle maps. Then the ship’s navigation at sea was implemented. A controller was made with which the ship bypasses obstacles and goes towards the goal. The simulation was performed in Unity using ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:771584
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:35:29