prikaz prve stranice dokumenta Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara
Rad nije dostupan
diplomski rad
Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:672430
Pržić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pržić, L. (2022). Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672430

Pržić, Luka. "Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672430

Pržić, Luka. "Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672430

Pržić, L. (2022). 'Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672430

Pržić L. Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672430

L. Pržić, "Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672430

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672430
Podaci o radu
NaslovGeneriranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara
Naslov (engleski)Seabed generation and visualization by fusing telemetry and multibeam sonar data
AutorLuka Pržić
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-02-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad se bavio načinom generiranja mozaika kroz više etapa. U prvoj etapi radilo se o registraciji slike, napravljena je usporedba više različitih načina temeljenim na pronalasku značajki te na faznoj korelaciji Fourierove transformacije. Navedene su njihove mane, prednosti i okolnosti u kojim je njihov princip optimalan. Kako bi registracija mogla biti obavljena uspješno, opisane su razne metode kojima se može obaviti obrada slika, kako bi se, primjerice kod CLAHE metode uspio postići veći lokalni te naposljetku, manji globalni konrast. Također opisana je metoda konstrukcije i primjene maske kojom se umanjuju neželjena svojstva FLS akustičnih slika. Nakon registracije sljedilo je poravnanje svih snimljenih slika pomoću grafa temeljenog na poziciji. U konačnici kada su obavljeni svi prethodno potrebni postupci opisivao se postupak stvaranja mozaika i metode kojima se postiže blaži prijelaz između susjednih slika.
Sažetak (engleski)
The main subject of this thesis was mosaic generation, explained through various stages. First stage explained the concepts of image registration, comparison has been made between a few different methods based on finding the image features and Fourier based phase correlation method. Their flaws and traits have been pointed out, as well as the circumstances which make their use optimal. In order to make image registration successful, various methods of image processing have been described. For example CLAHE algorithm which is used to make locally larger, but in the end globally smaller image contrast. Mask construction method used for removing unwanted FLS image properties was also mentioned as an important part of image processing. After image processing, global image alignment based on Pose graph was described.In the end, when all the other aforementioned procedures have been applied, creation of image mosaic has been explained, along with the methods used to blend neighboring images.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:672430
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:35:50