prikaz prve stranice dokumenta Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:623896
Norac - Kljajo, Marta
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Norac Kljajo, M. (2015). Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:623896

Norac Kljajo, Marta. "Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:623896

Norac Kljajo, Marta. "Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:623896

Norac Kljajo, M. (2015). 'Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:623896

Norac Kljajo M. Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:623896

M. Norac Kljajo, "Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:623896

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:623896
Podaci o radu
NaslovProtokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu
Naslov (engleski)Binary consensus based trust development in multi-agent systems
AutorMarta Norac - Kljajo
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu razmatra se problem uspostave povjerenja u multi-agentskim sustavima na temelju binarnog konsenzusa. Sustav od n agenata je na početku decentraliziran i svaki agent ima svoj vektor povjerenja prema ostalim agentima u sustavu. Tijekom simulacije agenti razmjenjuju informacije međusobnom komunikacijom i izravnim promatranjem svojih susjeda, te na temelju dobivenih informacija obnavljaju svoje vektore povjerenja. Kada se uspostavi konsenzus, odnosno kada vektori povjerenja svih agenata postanu jednaki, agent s najvećom vrijednosti povjerenja postaje vođa sustava. Primjenom binarnog protokola na algoritam za uspostavu povjerenja u sustavu osigurana je konvergencija povjerenja u konačnom vremenu. Binarni protokol je primijenjen i na sustav od 9 CASU jedinica gdje želimo da sve CASU jedinice u konačnom vremenu postignu zadanu referentnu temperaturu koja je unaprijed poznata samo jednoj od njih. Algoritam je implementiran u Matlab okruženju, te i u ASSISI simulatoru koji opisuje realni sustav.
Sažetak (engleski)
In this paper we consider the problem of trust development in multi-agent systems based on the binary consensus. At the beginning, the system consisting of n agents is decentralized. Every agent has its own trust vector containing trust values regarding every agent in the group. During the simulation agents exchange information by communication and local observations of their neighbours. Based on these exchanged information, they update their trust vectors. Once the consensus has been achieved and trust vectors of each agent have converged to the same value, the agent with the highest trust value becomes the leader of the system. By using the binary protocol, we guarantee the finite-time convergence of trust values. Moreover, binary protocol is applied to the system consisting of 9 CASU units. We want all CASU units to reach the given reference temperature in the finite time. Only one CASU unit knows what is the value of the reference temperature. Algorithm is implemented in Matlab environment and in the ASSISI simulator that describes the real system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:623896
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:54:56