prikaz prve stranice dokumenta Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:245202
Borković, Goran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Borković, G. (2023). Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:245202

Borković, Goran. "Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:245202

Borković, Goran. "Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:245202

Borković, G. (2023). 'Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:245202

Borković G. Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 27.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:245202

G. Borković, "Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:245202

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:245202
Podaci o radu
NaslovNavigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima
Naslov (engleski)Navigation and adaptive control of marine robots using data-driven methods
AutorGoran Borković
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-14, Hrvatska
Sažetak
Metode zasnovane na podacima su sve zastupljenije u području automatike zbog sve lakše dohvatljivosti podataka. Metode su jako slične opće korištenom i priznatom algoritmu modelskog prediktivnog upravljanja (MPC). Glavni nedostatak MPC-a je potreba za identifikacijom modela procesa kojim se upravlja. Upravo tu nastupaju metode zasnovane na podacima koje preskaču identifikaciju te ponašanje modela dobivaju direktno iz podataka. U ovom radu se opisuje razvoj takve jedne metode u MATLAB-u te njena primjena na područje pomorske robotike. Rezultati se, u konačnici, uspoređuju s onim dobivenim korištenjem MPC i PID regulatora kao oblika najčešće korištenih regulatora u području pomorske robotike, a i šire.
Sažetak (engleski)
Data-driven methods are increasingly used in the field of control systems due to the ever-easier retrieval of data. The methods are very similar to the generally used and recognized model predictive control (MPC) algorithm. The main disadvantage of MPC is the need to obtain the plant model. This is where data-driven methods come in and obtain the model behavior directly from the data without the need for identification. This master's thesis paper describes the development of such a method in MATLAB and its application in the field of marine robotics. The results are, ultimately, compared with those obtained using MPC and PID controllers witch represent the most commonly used forms of controllers in the field of marine robotics and beyond.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:245202
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:29:33