prikaz prve stranice dokumenta Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata
Rad nije dostupan
diplomski rad
Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:892963
Vukadinović, Borna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vukadinović, B. (2016). Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:892963

Vukadinović, Borna. "Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:892963

Vukadinović, Borna. "Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:892963

Vukadinović, B. (2016). 'Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:892963

Vukadinović B. Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 17.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:892963

B. Vukadinović, "Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:892963

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:892963
Podaci o radu
NaslovMapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata
Naslov (engleski)Mapping of 2D space based on a swarm movement
AutorBorna Vukadinović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu istraženo je mapiranje 2D prostora (zvanog arena) pomoću grupe agenata – roja pčela. Za potrebe razvoja i testiranja algoritma za mapiranje napravljen je simulator. Simulacije su dale dobre rezutate i pokazuju da je moguće koristit roj pčela za mapiranje jednostavne arene.
Sažetak (engleski)
In this thesis, mapping of 2D space (called arena) using a bee swarm is explored. A simulator was made to develop and test the mapping algorithm. The simulations gave good results and suggest that a bee swarm can be used to map a simple arena.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:892963
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:27:21