prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:944691
Lončar, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Lončar, I. (2016). Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944691

Lončar, Ivan. "Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944691

Lončar, Ivan. "Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944691

Lončar, I. (2016). 'Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944691

Lončar I. Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944691

I. Lončar, "Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944691

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:944691
Podaci o radu
NaslovUpravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi
Naslov (engleski)Formation control of autonomous unmanned marine platforms
AutorIvan Lončar
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U sklopu "subCULTron" projekta razvijeno je pet autonomnih bespilotnih plovnih platformi koje imaju funkciju autonomne mreže za nadzor podmorja. Kako bi uspješno izvršavale svoju zadaću, autonomne platforme moraju se moći autonomno gibati na moru, održavajući željenu formaciju. U ovom radu je opisan sustav upravljanja formacijom platforme. Za promatrani sustav, projektirani su algoritam za upravljanje formacijom na bazi postizanja konsenzusa, te algoritam za izbjegavanje kolizija u programskom alatu ROS. Eksperimentalna mjerenja su provedena u simulaciji na računalu i na stvarnom sustavu.
Sažetak (engleski)
Within project "subCULTron", five autonomous unmanned surface platforms were developed. Their envisioned function is longterm monitoring of underwater eco-systems. In order to fulfill that function, network of platforms must be able to move autonomously while maintaining desired formation. This thesis describes platform formation control system. For observed system, consensus-based formation control and collision avoidance algorithm is designed. Designed algorithms implemented in ROS writen in C++. Experimental measurements were conducted in simulation on a computer, and on a real system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:944691
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:09:34