prikaz prve stranice dokumenta Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran
Rad nije dostupan
završni rad
Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:898932
Vuković, Jura
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vuković, J. (2023). Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:898932

Vuković, Jura. "Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:898932

Vuković, Jura. "Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:898932

Vuković, J. (2023). 'Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:898932

Vuković J. Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:898932

J. Vuković, "Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:898932

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:898932
Podaci o radu
NaslovDaljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran
Naslov (engleski)Remote control of ROV connected to autonomous catamaran
AutorJura Vuković
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNadir Kapetanović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Lončar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
HEKTOR projekt je autonomni i modularni robotski sustav za vinogradarstvo i marikulturu.Radi sigurnosnih provjera podvodnih objekata razvijen je dio takvog sustava gdje se upravlja podvodnim vozilom upravljačkom palicom. Vozilo Blueye Pro je spojeno na autonomni katamaran na koji se korisnik može spojiti putem Wi-Fi-ja. Korisnik može ručno upravljati vozilom i dobiva povratne informacije poput video streama kamere vozila. On također ima kontrolu nad nekim parametrima vozila poput kamere, brzine, svijetla te automatskog kretanja vozila.
Sažetak (engleski)
The HEKTOR project is an autonomous and modular robotic system for viticulture and mariculture. For the purpose of safety checks of underwater facilities, a part of such a system has been developed where an underwater vehicle is operated with a joystick. The Blueye Pro is connected to an autonomous catamaran that the user can connect via Wi-Fi. The user can manually control the vehicle and get feedback like a video stream of the vehicle camera. It also has control over some vehicle parameters such as cameras, boost gain, lights and automatic vehicle movement.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:898932
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-03-28 07:57:05