prikaz prve stranice dokumenta Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:356821
Obrvan, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Obrvan, M. (2015). Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356821

Obrvan, Marko. "Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356821

Obrvan, Marko. "Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356821

Obrvan, M. (2015). 'Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356821

Obrvan M. Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356821

M. Obrvan, "Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356821

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:356821
Podaci o radu
NaslovUočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu
Naslov (engleski)Detection and extraction of dynamic objects using a stereo vision system and radars on a vehicle
AutorMarko Obrvan
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu obrađena je nova metoda detekcije vozila zasnovana na izgledu vozila u sceni, koristeći stereo vid i radare. U svrhu korištenja sustava za detekciju vozila kao pomoć vozaču, ispravno detektiranje i praćenje vozila je od visokog značaja. Kako bi takav sustav radio, često se predlaže korištenje više rada s komplementarnim sposobnostima detekcije. S time na umu, unutar ovog rada se koristila kombinacija kemere i dvije radarske jedinice kako bi se postigle detekcije. Detekcije se prvo generiraju samostalno unutar kamere, što na kao izlaz daje pozicije vozila. Nakon toga se lista očitanih pozicija iz slike preklapa s listom radarskih očitanja u svrhu stvaranja pouzdanije detekcije. Detekcija na osnovi stereo vida se zasniva na (i) detekciji i obradi rubova, unutar koje se također koristi informacija o disparitetu dviju kamera (ii) izvlačenja svih kontura s potencijalnim oblikom vozila (iii) generiranje pozicije vozila u sceni. Uzevši u obzir da se preklapanje detekcija od strane radarskih očitanja i očitanja stereo vida vrši tek na kraju algoritma, može se reći da se radi s fuzijom visoke razine. Analiza rada algoritma se vršila u stvarnoj radnoj okolini, visoke dinamičnosti i pod značajnim utjecajem osvjetljenja uzrokovani sunčanim vremenom.
Sažetak (engleski)
In this work we proposed a novel method for appearance based vehicle detection by employing stereo vision system and radar units. In the vein of utilizing advanced driver assistance systems, detection and tracking of moving objects or particularly vehicles, represents an essential task. For the merits of such application, it has often been suggested to combine multiple sensors with complementary modalities. In accordance, we utilize a stereo vision and two radar units, and fuse the corresponding modalities at the level of detection. Firstly, the algorithm executes the detection procedure based on stereo image solely, generating the information about vehicles’ position. Secondly, the final unique list of vehicles is obtained by overlapping the radar readings with the preliminary list obtained by stereo system. The stereo vision–based detection procedure consists of (i) edge processing plugging in also the information about disparity map (ii) shape based vehicles’ contour extraction (iii) preliminary vehicles’ positions generation. since the radar readings are examined by overlapping them with the list obtained by stereo vision, the proposed algorithm can be considered as high level fusion approach. We analyze the performance of the proposed algorithm by performing the real-world experiment in highly dynamic urban environment, under significant illumination influences caused by sunny weather.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:356821
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:58:05