prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka
Rad nije dostupan
diplomski rad
Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:228722
Grašo, Lovre
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Grašo, L. (2024). Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo, Lovre. "Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo, Lovre. "Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo, L. (2024). 'Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo L. Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

L. Grašo, "Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722
Podaci o radu
NaslovModeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka
Naslov (engleski)Modeling Physically Real LiDAR Sensor in Simulation with Application to Point Cloud Segmentation
AutorLovre Grašo
MentorĐula Nađ (mentor)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFausto Miguel Pascoal Ferreira (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-10, Hrvatska
Sažetak
Ovaj rad se bavi modeliranjem LiDAR senzora u simulacijskom okruženju s posebnim fokusom na utjecaj vremenskih uvjeta na performanse senzora. Istraženi su parametri kao što su domet, intenzitet i broj detektiranih točaka u uvjetima kiše i magle, te su razvijeni odgovarajući matematički modeli. Implementacija ovih modela provedena je u MARUS simulatoru, a podaci prikupljeni unutar simulirane scene korišteni su za generiranje oblaka točaka. Različiti segmentacijski algoritmi su ocijenjeni u pogledu njihove efikasnosti i preciznosti. Rezultati pokazuju da vremenski uvjeti značajno utječu na performanse LiDAR-a, ali u većini slučajeva ne utječu na segmentaciju točaka oblaka. Segmentacijski algoritmi pružaju različite razine uspješnosti ovisno o čimbenicima kao što su preciznost, vrijeme izvođenja i ugađanje. Ovi nalazi mogu doprinijeti unapređenju LiDAR tehnologije u realnim aplikacijama.
Sažetak (engleski)
This thesis focuses on modeling LiDAR sensors in a simulation environment with a particular emphasis on the impact of weather conditions on sensor performance. Parameters such as range, intensity, and the number of detected points under rain and fog conditions were investigated, and corresponding mathematical models were developed. The implementation of these models was carried out in the MARUS simulator, and the data collected within the simulated scene were used to generate point clouds. Various segmentation algorithms were evaluated in terms of their efficiency and accuracy. The results show that weather conditions significantly affect LiDAR performance, but in most cases do not impact point cloud segmentation. Segmentation algorithms provide different levels of success depending on factors such as accuracy, execution time, and tuning. These findings can contribute to the improvement of LiDAR technology in real-world applications.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:228722
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:41:48