prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka
No public access
master's thesis
Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. urn:nbn:hr:168:228722
Grašo, Lovre
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Grašo, L. (2024). Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo, Lovre. "Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo, Lovre. "Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo, L. (2024). 'Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Grašo L. Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2024 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

L. Grašo, "Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:228722

Metadata
TitleModeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka
Title (english)Modeling Physically Real LiDAR Sensor in Simulation with Application to Point Cloud Segmentation
AuthorLovre Grašo
MentorĐula Nađ (mentor)
Committee memberĐula Nađ (član povjerenstva)
Committee memberNikola Mišković (član povjerenstva)
Committee memberFausto Miguel Pascoal Ferreira (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2024-09-10, Croatia
Abstract
Ovaj rad se bavi modeliranjem LiDAR senzora u simulacijskom okruženju s posebnim fokusom na utjecaj vremenskih uvjeta na performanse senzora. Istraženi su parametri kao što su domet, intenzitet i broj detektiranih točaka u uvjetima kiše i magle, te su razvijeni odgovarajući matematički modeli. Implementacija ovih modela provedena je u MARUS simulatoru, a podaci prikupljeni unutar simulirane scene korišteni su za generiranje oblaka točaka. Različiti segmentacijski algoritmi su ocijenjeni u pogledu njihove efikasnosti i preciznosti. Rezultati pokazuju da vremenski uvjeti značajno utječu na performanse LiDAR-a, ali u većini slučajeva ne utječu na segmentaciju točaka oblaka. Segmentacijski algoritmi pružaju različite razine uspješnosti ovisno o čimbenicima kao što su preciznost, vrijeme izvođenja i ugađanje. Ovi nalazi mogu doprinijeti unapređenju LiDAR tehnologije u realnim aplikacijama.
Abstract (english)
This thesis focuses on modeling LiDAR sensors in a simulation environment with a particular emphasis on the impact of weather conditions on sensor performance. Parameters such as range, intensity, and the number of detected points under rain and fog conditions were investigated, and corresponding mathematical models were developed. The implementation of these models was carried out in the MARUS simulator, and the data collected within the simulated scene were used to generate point clouds. Various segmentation algorithms were evaluated in terms of their efficiency and accuracy. The results show that weather conditions significantly affect LiDAR performance, but in most cases do not impact point cloud segmentation. Segmentation algorithms provide different levels of success depending on factors such as accuracy, execution time, and tuning. These findings can contribute to the improvement of LiDAR technology in real-world applications.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:228722
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-10-12 20:41:48