prikaz prve stranice dokumenta Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:230852
Starčević, Jerko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Starčević, J. (2018). Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević, Jerko. "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević, Jerko. "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević, J. (2018). 'Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević J. Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

J. Starčević, "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852
Podaci o radu
NaslovIzrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
Naslov (engleski)Development of a graphical user interface for controlling the formation of autonomous unmanned surface platforms
AutorJerko Starčević
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom diplomskom radu izrađeno je grafičko sučelje pomoću programskog jezika Python. Takvo grafičko sučelje predstavlja dodatak (engl. plugin) programskom okruženju rqt u kojemu se izvodi. Rqt se koristi kako bi se u sklopu robotskog operacijskog sustava pokretalo grafičko sučelje koje se koristi za lokalizaciju bespilotnih plovnih platformi. Grafičko sučelje omogućava jednostavnije upravljanje fomacijom plovnih platoformi, ovisno o potrebama korisnika. Prikazivanjem karte te pojedine plovne platforme omogućen je jednostavan i brz pregled pozicije na kojima se platforme nalaze, te time i upravljanje njihovom trenutnom, odnosno željenom pozicijom.
Sažetak (engleski)
In this project graphical user interface is built using Python as programming language. Graphical user interface represents plug-in for software framework rqt. Rqt software framework is used as part of ROS (Robotic Operating System) for launching and using graphical user interface. This graphical user interface enables easier control over autonomous unmanned surface platforms, depending on user's requirements. Map displaying with positions of every single platform enables formation control over current and desired position.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:230852
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:57:38