prikaz prve stranice dokumenta Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
No public access
master's thesis
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:230852
Starčević, Jerko
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Starčević, J. (2018). Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević, Jerko. "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević, Jerko. "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević, J. (2018). 'Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 09 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Starčević J. Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 August 09] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

J. Starčević, "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:230852

Metadata
TitleIzrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
Title (english)Development of a graphical user interface for controlling the formation of autonomous unmanned surface platforms
AuthorJerko Starčević
MentorNikola Mišković (mentor)
Committee memberNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZoran Vukić (član povjerenstva)
Committee memberIvan Marković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-09-25, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom diplomskom radu izrađeno je grafičko sučelje pomoću programskog jezika Python. Takvo grafičko sučelje predstavlja dodatak (engl. plugin) programskom okruženju rqt u kojemu se izvodi. Rqt se koristi kako bi se u sklopu robotskog operacijskog sustava pokretalo grafičko sučelje koje se koristi za lokalizaciju bespilotnih plovnih platformi. Grafičko sučelje omogućava jednostavnije upravljanje fomacijom plovnih platoformi, ovisno o potrebama korisnika. Prikazivanjem karte te pojedine plovne platforme omogućen je jednostavan i brz pregled pozicije na kojima se platforme nalaze, te time i upravljanje njihovom trenutnom, odnosno željenom pozicijom.
Abstract (english)
In this project graphical user interface is built using Python as programming language. Graphical user interface represents plug-in for software framework rqt. Rqt software framework is used as part of ROS (Robotic Operating System) for launching and using graphical user interface. This graphical user interface enables easier control over autonomous unmanned surface platforms, depending on user's requirements. Map displaying with positions of every single platform enables formation control over current and desired position.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:230852
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-14 00:57:38