Ivan Marković (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (1)
Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot Marković, Ivan Doctoral thesis Defence date: 2014. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (84)
Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja Mišić, Tin Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima Sladić, Ante Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta Paro, Borna Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena dubine podudaranjem stereo slika Ozvačić, Oliver Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama Vitez, Gabriela Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Okvir programske podrške za dohvaćanje i postavljanje objekata robotskom rukom Duvančić, Josip Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom Logarušić, Matej Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam za potpuno prekrivanje prostora pomoću višerobotskog sustava Tomašić, Ivona Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Duboko učenje za vizualnu odometriju Lončar, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta Canjuga, Fran Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podržano duboko učenje za hvatanje objekata robotskom rukom Žmak, Luka Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusnost Gaussovih trodimenzionalnih reprezentacija za istovremenu lokalizaciju i mapiranje Ichenskyi, Oleksandr Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusnost i točnost ekstrinzične kalibracije LiDAR-a i kamere Višek, Gabriel Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza Bošnjak, Matko Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere Bataljak Savić, Sven Undergraduate thesis Defence date: 31.08.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke Rastovski, Robert Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere Dinčir, Karlo Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka Macukić, Patrik Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza Peroš, Marko Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching Maltar, Jurica Doctoral thesis Defence date: 15.05.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora Marić, Jelena Master's thesis Defence date: 20.02.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima Penava, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 23.01.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods Petković, Tomislav Doctoral thesis Defence date: 07.10.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. Pašalić, Ante Undergraduate thesis Defence date: 13.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža Jurič, Katarina Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru Pavić, Ivor Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila Vinković, Ante Undergraduate thesis Defence date: 01.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru Jurić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 01.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes Petrović, Luka Doctoral thesis Defence date: 18.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće Krkobabić, Saša Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju Filipović, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata Jelavić, Matej Master's thesis Defence date: 13.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju Kapusović, Karlo Master's thesis Defence date: 13.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti Bataljak Savić, Tibor Master's thesis Defence date: 13.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja Štironja, Vlaho-Josip Master's thesis Defence date: 12.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba Arambašić, Nikola Master's thesis Defence date: 12.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki Idžojtić, Iva Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima Mišić, Tin Undergraduate thesis Defence date: 01.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera Sladić, Ante Undergraduate thesis Defence date: 01.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama Kapetanović, Kristian Master's thesis Defence date: 14.09.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija Pavičić, Pavle Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova Koledić, Karlo Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom Car, Ena Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa Dinčir, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 06.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja Rastovski, Robert Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila Vrljičak, Stjepan Master's thesis Defence date: 19.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama Gršković, Zvonimir Master's thesis Defence date: 19.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama Prusac, Viktor Master's thesis Defence date: 19.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu Kendeš, Filip Undergraduate thesis Defence date: 10.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava Forko, Zvonimir Master's thesis Defence date: 08.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kušec, Matija Master's thesis Defence date: 25.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom Jelavić, Matej Undergraduate thesis Defence date: 15.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima Šarić, Lovro Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora Marić, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 02.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom Bataljak Savić, Tibor Undergraduate thesis Defence date: 16.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere Liović, Karlo Master's thesis Defence date: 09.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda Kuvačić, Dario Master's thesis Defence date: 09.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost Gracin, Renato Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru Štironja, Vlaho-Josip Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja Franjičević, Ilijana Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara Margeta, Sandro Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice Schwirtlich, Benjamin Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila Kostelac, Luka Undergraduate thesis Defence date: 17.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere Pavičić, Pavle Undergraduate thesis Defence date: 06.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom Maros, Josip Undergraduate thesis Defence date: 16.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima Pavliš, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera Martić, Marija Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju Vukić, Matija Master's thesis Defence date: 10.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti Grgić, Borna Master's thesis Defence date: 10.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila Dinčir, Dorian Master's thesis Defence date: 10.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama Vrljičak, Stjepan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka Kušec, Matija Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Master's thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti Liović, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila Kotarski, Dominik Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti Prusac, Viktor Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju Gršković, Zvonimir Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima Kapetanović, Kristian Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost Filipović, Branimir Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Undergraduate thesis Defence date: 20.09.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (142)
Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila Turina, Marko Master's thesis Defence date: 17.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje Lovreković, Matej Master's thesis Defence date: 17.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom Šestak, Josip Master's thesis Defence date: 17.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja Mišić, Tin Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima Sladić, Ante Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta Paro, Borna Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke imitacijom pokreta čovjeka praćenog monokularnom kamerom Jambrešić, Ana Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena dubine podudaranjem stereo slika Ozvačić, Oliver Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko učenje za zadatke manipulacije Kuzmić, Marko Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama Vitez, Gabriela Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora Šćekić, Sven Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Okvir programske podrške za dohvaćanje i postavljanje objekata robotskom rukom Duvančić, Josip Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom Logarušić, Matej Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam za potpuno prekrivanje prostora pomoću višerobotskog sustava Tomašić, Ivona Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Duboko učenje za vizualnu odometriju Lončar, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta Canjuga, Fran Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podržano duboko učenje za hvatanje objekata robotskom rukom Žmak, Luka Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusnost Gaussovih trodimenzionalnih reprezentacija za istovremenu lokalizaciju i mapiranje Ichenskyi, Oleksandr Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusnost i točnost ekstrinzične kalibracije LiDAR-a i kamere Višek, Gabriel Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Renderiranje scene pomoću dubokog učenja Žagar, Niko Pave Master's thesis Defence date: 21.09.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza Bošnjak, Matko Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere Bataljak Savić, Sven Undergraduate thesis Defence date: 31.08.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds Bićanić, Borna Doctoral thesis Defence date: 17.07.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja Jukić, Ana Petra Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke Rastovski, Robert Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere Dinčir, Karlo Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica Bakula, Frane Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora Vučić, Filip Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika Mikašek, Barbara Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika Kurtović, Alen Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora Anić, Piero Master's thesis Defence date: 11.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka Macukić, Patrik Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza Peroš, Marko Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora Marić, Jelena Master's thesis Defence date: 20.02.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda Možnik, Dorian Undergraduate thesis Defence date: 08.02.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje Marić, Ante Master's thesis Defence date: 07.02.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima Penava, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 23.01.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. Pašalić, Ante Undergraduate thesis Defence date: 13.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža Jurič, Katarina Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru Pavić, Ivor Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Socijalna navigacija mobilnih robota Mandić, Nikola Master's thesis Defence date: 08.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila Vinković, Ante Undergraduate thesis Defence date: 01.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru Jurić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 01.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion Popović, Goran Doctoral thesis Defence date: 21.07.2022. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće Krkobabić, Saša Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju Filipović, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Združeno prognoziranje značajki i njihova pomaka za predviđanje semantičke budućnosti u videu Šarić, Josip Doctoral thesis Defence date: 14.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki Idžojtić, Iva Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima Mišić, Tin Undergraduate thesis Defence date: 01.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera Sladić, Ante Undergraduate thesis Defence date: 01.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici Pisac, Ivana Master's thesis Defence date: 24.02.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma Bajić, Dino Master's thesis Defence date: 24.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama Kapetanović, Kristian Master's thesis Defence date: 14.09.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru Krznarić, Marko Master's thesis Defence date: 14.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima Gregorić, Jelena Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija Pavičić, Pavle Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE Đuričić, Ivana Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje kinematike mekih manipulatora Banović, Nikola Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu Balaban, Antonio Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama Pavečić, Mario Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja Ančić, Marija Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova Koledić, Karlo Master's thesis Defence date: 13.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom Car, Ena Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa Dinčir, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 06.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja Rastovski, Robert Undergraduate thesis Defence date: 05.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici Čićin-Šain, Zdravko Master's thesis Defence date: 26.02.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije Mirković, Pavle Master's thesis Defence date: 24.02.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti Mustapić, Nives Master's thesis Defence date: 24.02.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila Vrljičak, Stjepan Master's thesis Defence date: 19.02.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama Gršković, Zvonimir Master's thesis Defence date: 19.02.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama Prusac, Viktor Master's thesis Defence date: 19.02.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu Kendeš, Filip Undergraduate thesis Defence date: 10.02.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava Forko, Zvonimir Master's thesis Defence date: 08.02.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kušec, Matija Master's thesis Defence date: 25.09.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom Jelavić, Matej Undergraduate thesis Defence date: 15.09.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima Šarić, Lovro Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora Marić, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 02.09.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom Bataljak Savić, Tibor Undergraduate thesis Defence date: 16.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a Šušak, Andrea Master's thesis Defence date: 15.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži Šaš Bogović, Martin Master's thesis Defence date: 15.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota Brkić, Iva Master's thesis Defence date: 10.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora Cvitanović, Ivana Master's thesis Defence date: 10.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja Torić, Josip Master's thesis Defence date: 10.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava Raos, Fran Master's thesis Defence date: 10.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom Maganić, Elena Master's thesis Defence date: 10.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kontić, Anton Master's thesis Defence date: 09.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere Liović, Karlo Master's thesis Defence date: 09.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda Kuvačić, Dario Master's thesis Defence date: 09.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost Gracin, Renato Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru Štironja, Vlaho-Josip Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja Franjičević, Ilijana Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara Margeta, Sandro Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice Schwirtlich, Benjamin Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila Kostelac, Luka Undergraduate thesis Defence date: 17.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere Pavičić, Pavle Undergraduate thesis Defence date: 06.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom Maros, Josip Undergraduate thesis Defence date: 16.07.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima Pavliš, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera Martić, Marija Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju Vukić, Matija Master's thesis Defence date: 10.07.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti Grgić, Borna Master's thesis Defence date: 10.07.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila Dinčir, Dorian Master's thesis Defence date: 10.07.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi Starčević, Jerko Master's thesis Defence date: 25.09.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom Kuvačić, Dario Undergraduate thesis Defence date: 19.09.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama Vrljičak, Stjepan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka Kušec, Matija Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 Posinković, Borna Master's thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Master's thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota Jurić, Demijan Master's thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti Liović, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila Kotarski, Dominik Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti Prusac, Viktor Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima Miškulin, Sabrina Eugenie Master's thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju Gršković, Zvonimir Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima Kontić, Anton Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima Kapetanović, Kristian Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost Filipović, Branimir Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika Hadviger, Antea Master's thesis Defence date: 20.02.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Undergraduate thesis Defence date: 20.09.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama Marić, Filip Master's thesis Defence date: 20.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Undergraduate thesis Defence date: 14.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Volf, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 13.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota Šumiga, Antonija Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora Žagar, Bare Luka Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru Kovčo, Tomislav Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza Bićanić, Borna Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota Tušek, Ivan Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva Đurić, Ivan Master's thesis Defence date: 03.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba Labura, Domagoj Master's thesis Defence date: 10.02.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju Bektešević, Emil Master's thesis Defence date: 22.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija anomalija u stanjima ronioca Fodor, Karlo Master's thesis Defence date: 11.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka Kurečki, Dario Master's thesis Defence date: 11.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili Leibner, Dean Master's thesis Defence date: 04.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Maždin, Petra Master's thesis Defence date: 03.03.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase Borovina, Katarina Master's thesis Defence date: 03.03.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco Radišić, Ana Marija Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom Marić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 04.09.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Ivan Marković (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records