prikaz prve stranice dokumenta Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
No public access
master's thesis
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:896978
Bataljak Savić, Tibor
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Bataljak Savić, T. (2022). Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić, Tibor. "Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić, Tibor. "Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić, T. (2022). 'Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić T. Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

T. Bataljak Savić, "Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Metadata
TitleUočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
Title (english)Detection of structural regularities in traffic environments from laser range sensor point clouds
AuthorTibor Bataljak Savić
MentorIvan Marković (mentor)
Committee memberIvan Petrović (član povjerenstva)
Committee memberMarija Seder (član povjerenstva)
Committee memberJuraj Peršić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-07-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Za autonomiju mobilnih platformi poželjno je iskoristiti pravilnosti struktura koje se nalaze u ljudskim okruženjima, kao što su prometnice. Primjeri takvih pravilnosti su prometni znakovi, linije koje označavaju rubove traka te cestovni rubnik koji odvaja prostor za automobile od prostora za pješake. Laserski senzor udaljenosti je često korišten senzor u mobilnim platformama za autonomnu vožnju zbog velike točnosti pri mjerenju udaljenosti u odnosu da druge senzore. U ovom diplomskom radu razvijen je algoritam za uočavanje objekata sa strukturalnim pravilnostima, poput rubnika ceste, iz oblaka točaka snimljenih laserskim senzorom udaljenosti te analizirane su njegove karakteristike. Algoritam se temelji na računanju geometrijskih karakteristika za detekciju rubnika i čestičnog filtera za filtriranje rezultata detekcije.
Abstract (english)
For mobile platform autonomy, it is opportune to use the regularity of structures that appear in human environments, for example the traffic. Examples of such regularities are traffic signs, traffic lanes and road curbs that separate the automobile from the pedestrian area. Laser range sensors are often used sensors on mobile platforms for autonomous driving due to high range measurement accuracy with respect to other sensors. In this thesis an algorithm is developed which can detect objects with structural regularities, like the road curb, from the point cloud measured with laser range sensor and its’ peformance is validated. The algorithm is based on calculating geometric features to detect curbs and a particle filter to filter the detection results.
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:896978
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 08:25:56