prikaz prve stranice dokumenta Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
Rad nije dostupan
diplomski rad
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:896978
Bataljak Savić, Tibor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bataljak Savić, T. (2022). Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić, Tibor. "Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić, Tibor. "Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić, T. (2022). 'Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Bataljak Savić T. Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

T. Bataljak Savić, "Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:896978
Podaci o radu
NaslovUočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
Naslov (engleski)Detection of structural regularities in traffic environments from laser range sensor point clouds
AutorTibor Bataljak Savić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Za autonomiju mobilnih platformi poželjno je iskoristiti pravilnosti struktura koje se nalaze u ljudskim okruženjima, kao što su prometnice. Primjeri takvih pravilnosti su prometni znakovi, linije koje označavaju rubove traka te cestovni rubnik koji odvaja prostor za automobile od prostora za pješake. Laserski senzor udaljenosti je često korišten senzor u mobilnim platformama za autonomnu vožnju zbog velike točnosti pri mjerenju udaljenosti u odnosu da druge senzore. U ovom diplomskom radu razvijen je algoritam za uočavanje objekata sa strukturalnim pravilnostima, poput rubnika ceste, iz oblaka točaka snimljenih laserskim senzorom udaljenosti te analizirane su njegove karakteristike. Algoritam se temelji na računanju geometrijskih karakteristika za detekciju rubnika i čestičnog filtera za filtriranje rezultata detekcije.
Sažetak (engleski)
For mobile platform autonomy, it is opportune to use the regularity of structures that appear in human environments, for example the traffic. Examples of such regularities are traffic signs, traffic lanes and road curbs that separate the automobile from the pedestrian area. Laser range sensors are often used sensors on mobile platforms for autonomous driving due to high range measurement accuracy with respect to other sensors. In this thesis an algorithm is developed which can detect objects with structural regularities, like the road curb, from the point cloud measured with laser range sensor and its’ peformance is validated. The algorithm is based on calculating geometric features to detect curbs and a particle filter to filter the detection results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:896978
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:25:56