prikaz prve stranice dokumenta Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima
No public access
master's thesis
Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. urn:nbn:hr:168:878928
Sladić, Ante
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Sladić, A. (2024). Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878928

Sladić, Ante. "Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878928

Sladić, Ante. "Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878928

Sladić, A. (2024). 'Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878928

Sladić A. Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2024 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878928

A. Sladić, "Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878928

Metadata
TitleGaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima
Title (english)Gaussian splatting for simultaneous localization and mapping with visual sensors
AuthorAnte Sladić
MentorIvan Marković (mentor)
Committee memberIvan Marković (član povjerenstva)
Committee memberIvan Petrović (član povjerenstva)
Committee memberLuka Petrović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2024-07-10, Croatia
Abstract
Kroz rad daje se uvid u SLAM sustave, reprezentacije scene uključujući NeRF i Gaussove trodimenzionalne reprezentacije, te naposljetku sustav MonoGS kao primjer SLAM sustava sa integriranim Gaussovim trodimenzionalnim reprezentacijama, popraćen sa rezultatima dobivenim u eksperimentima. Cilj je prikazati prednosti trodimenzionalnih Gaussovih reprezentacija kroz teorijsku pozadinu kako bi shvatili zašto su superioriniji naspram prethodnih reprezentacija i kroz eksperimente kako bi to potvrdili tu hipotezu.
Abstract (english)
The paper gives insight into SLAM systems, scene representations including NeRF and Gaussian three-dimensional representations, and finally the MonoGS system as an example of a SLAM system with integrated Gaussian three-dimensional representations, accompanied by results obtained in experiments. The goal is to show the advantages of three-dimensional Gaussian representations through theoretical background to understand why they are superior to previous representations and through experiments to confirm this hypothesis.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:878928
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2024-10-12 22:06:58