prikaz prve stranice dokumenta Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
No public access
master's thesis
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. urn:nbn:hr:168:071138
Kurtović, Alen
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kurtović, A. (2023). Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović, Alen. "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović, Alen. "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović, A. (2023). 'Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 12 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović A. Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2023 [cited 2024 July 12] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

A. Kurtović, "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Metadata
TitleTrodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
Title (english)Three-dimensional reconstruction of the scene from the image sequence
AuthorAlen Kurtović
MentorIvan Petrović (mentor)
Committee memberIvan Marković (član povjerenstva)
Committee memberJuraj Peršić (član povjerenstva)
Committee memberLuka Petrović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2023-07-11, Croatia
Abstract
Rekonstrukcija prostora iz niza slika problem je u računalnom vidu koji se bavi obnavljanjem trodimenzionalne (3D) strukture iz statične scene reprezentirane nizom dvodimenzionalnih (2D) slika. Metoda kojom se problem rješava je procjena gibanja kamere koja je snimila slike. Ona započinje ekstrakcijom značajki iz slika nakon čega se radi traženje podudaranja tih značajki na više slika. Zatim se radi procjena gibanja kamere pomoću podudaranja značajki. Minimizacijom reprojekcijske pogreške prilikom procjene gibanja i značajki dobiva se 3D struktura. Ovaj rad prezentira metodu rekonstrukcije strukture iz niza slika implementiranu pomoću MATLAB biblioteka i prikazuje njezinu funkcionalnost na prikupljenom nizu slika odabrane strukture.
Abstract (english)
Structure from motion is a problem in computer vision which tackles the reconstruction of a three-dimensional (3D) structure from a static scene represented by a series of two-dimensional (2D) images. The method used to solve the problem is to estimate the motion of the camera that captured the images. It starts with extracting the features from images, after which the extracted features are used for feature matching on multiple images. The camera motion estimation is done using feature matching. By minimizing the reprojection error when estimating motion and features, the 3D structure is obtained. This thesis presents a structure from motion method implemented using MATLAB libaries and displays its functionality on a collected series of images of a selected structure.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:071138
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-10-11 09:28:54