prikaz prve stranice dokumenta Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
Rad nije dostupan
diplomski rad
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:071138
Kurtović, Alen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kurtović, A. (2023). Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović, Alen. "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović, Alen. "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović, A. (2023). 'Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Kurtović A. Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 18.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

A. Kurtović, "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:071138
Podaci o radu
NaslovTrodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
Naslov (engleski)Three-dimensional reconstruction of the scene from the image sequence
AutorAlen Kurtović
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-11, Hrvatska
Sažetak
Rekonstrukcija prostora iz niza slika problem je u računalnom vidu koji se bavi obnavljanjem trodimenzionalne (3D) strukture iz statične scene reprezentirane nizom dvodimenzionalnih (2D) slika. Metoda kojom se problem rješava je procjena gibanja kamere koja je snimila slike. Ona započinje ekstrakcijom značajki iz slika nakon čega se radi traženje podudaranja tih značajki na više slika. Zatim se radi procjena gibanja kamere pomoću podudaranja značajki. Minimizacijom reprojekcijske pogreške prilikom procjene gibanja i značajki dobiva se 3D struktura. Ovaj rad prezentira metodu rekonstrukcije strukture iz niza slika implementiranu pomoću MATLAB biblioteka i prikazuje njezinu funkcionalnost na prikupljenom nizu slika odabrane strukture.
Sažetak (engleski)
Structure from motion is a problem in computer vision which tackles the reconstruction of a three-dimensional (3D) structure from a static scene represented by a series of two-dimensional (2D) images. The method used to solve the problem is to estimate the motion of the camera that captured the images. It starts with extracting the features from images, after which the extracted features are used for feature matching on multiple images. The camera motion estimation is done using feature matching. By minimizing the reprojection error when estimating motion and features, the 3D structure is obtained. This thesis presents a structure from motion method implemented using MATLAB libaries and displays its functionality on a collected series of images of a selected structure.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:071138
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:28:54