Luka Petrović (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (3)
High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes Petrović, Luka Disertacija Datum obrane: 18.07.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja Petrović, Luka Diplomski rad Datum obrane: 20.07.2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane Petrović, Luka Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (44)
Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila Turina, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje Lovreković, Matej Diplomski rad Datum obrane: 17.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom Šestak, Josip Diplomski rad Datum obrane: 17.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja Mišić, Tin Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima Sladić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta Paro, Borna Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke imitacijom pokreta čovjeka praćenog monokularnom kamerom Jambrešić, Ana Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko učenje za zadatke manipulacije Kuzmić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama Vitez, Gabriela Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora Šćekić, Sven Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Renderiranje scene pomoću dubokog učenja Žagar, Niko Pave Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza Bošnjak, Matko Završni rad Datum obrane: 12.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere Bataljak Savić, Sven Završni rad Datum obrane: 31.08.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja Jukić, Ana Petra Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke Rastovski, Robert Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere Dinčir, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica Bakula, Frane Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora Vučić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika Mikašek, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika Kurtović, Alen Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora Anić, Piero Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka Macukić, Patrik Završni rad Datum obrane: 03.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza Peroš, Marko Završni rad Datum obrane: 03.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora Marić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje Marić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 07.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima Penava, Jelena Završni rad Datum obrane: 23.01.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. Pašalić, Ante Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža Jurič, Katarina Završni rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru Pavić, Ivor Završni rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju Filipović, Ivan Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu Katić, Rebeka Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere Šestak, Josip Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja Furdi, Evelyn Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja Turina, Marko Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom Jelavić, Matej Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža Marić, Ante Završni rad Datum obrane: 31.08.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom Bataljak Savić, Tibor Završni rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača Bašić, Ante Završni rad Datum obrane: 06.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara Margeta, Sandro Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice Schwirtlich, Benjamin Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost Buljan, Luka Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark Nosek, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 16.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark Mustapić, Nives Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter Ančić, Marija Završni rad Datum obrane: 12.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Luka Petrović (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa