prikaz prve stranice dokumenta Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža
  Preuzmi
PDF 836.92 KB
diplomski rad
Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. urn:nbn:hr:168:448390
Katić, Rebeka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Katić, R. (2025). Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448390

Katić, Rebeka. "Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448390

Katić, Rebeka. "Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448390

Katić, R. (2025). 'Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448390

Katić R. Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2025 [pristupljeno 24.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448390

R. Katić, "Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2025. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448390

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448390
Podaci o radu
NaslovPlaniranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža
Naslov (engleski)Path planning of a mobile robot combining the A* algorithm and neural networks
AutorRebeka Katić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2025-02-25, Hrvatska
Sažetak
U ovom radu istražili smo i usporedili tradicionalni A* algoritam i neuronski A* al- goritam za planiranje putanje. A* algoritam, poznat po svojoj potpunosti i optimalnosti, jamči pronalazak najkraće putanje ako ona postoji, ali može biti računalno zahtjevan zbog velikog broja istraženih čvorova. Neuronski A* algoritam koristi diferencijabilni A* algoritam i neuronsku mrežu za vođenje procesa pretraživanja, smanjujući broj istraženih čvorova i ubrzavajući pronalaženje putanje uz malu... Više kompromisnost u optimalnosti. Eksperimenti pokazuju kako neuronski A* algoritam pruža praktičnu ravnotežu između učinkovitosti i kvalitete putanje. Integracija neuronskih mreža s tradicionalnim algorit- mima otvara nove mogućnosti za učinkovitu navigaciju u složenim okruženjima. Sakrij dio sažetka
Sažetak (engleski)
In this paper, we explored and compared the traditional A* algorithm and the Neural A* algorithm for path planning. The A* algorithm, known for its completeness and optimality, guarantees finding the shortest path if one exists, but can be computationally demanding due to the large number of explored nodes. The neural A* algorithm leverages a differentiable A* algorithm and a neural network to guide the search process, reducing the number of explored nodes and accelerating path... Više finding while making a minor trade-off in optimality. Experiments show that the neural A* algorithm provides a practical balance between efficiency and path quality. The integration of neural networks with traditional algorithms opens new possibilities for efficient navigation in complex environments. Sakrij dio sažetka
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:448390
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2025-03-12 11:09:57
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.