prikaz prve stranice dokumenta Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima
Rad nije dostupan
završni rad
Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:539018
Penava, Jelena
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Penava, J. (2023). Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539018

Penava, Jelena. "Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539018

Penava, Jelena. "Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539018

Penava, J. (2023). 'Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539018

Penava J. Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539018

J. Penava, "Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539018

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539018
Podaci o radu
NaslovIstovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima
Naslov (engleski)Simultaneous Localization and Mapping in simulated environments
AutorJelena Penava
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-01-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Tema ovog završnog rada je algoritam istovremene lokalizacije i mapiranja u simuliranim okruženjima. Algoritam je pisan u MATLAB-u koji nudi simulacijsko okruženje za izvođenje algoritma. Implementiran je ekfSLAM algoritam koji se bazira na proširenom Kalmanovom filtru, vrsti Bayesovog filtra koji se zasniva na koracima predikcije i ispravka predikcije u skladu s opaženim podacima.
Sažetak (engleski)
The theme of this final work is the simultaneous localisation and mapping algorithm in simulated environments. The algorithm is written in MATLAB, that offers a simulated enviroment in which we can test the algorithm. The algo- rithm which was implemented was the ekfSLAM algorithm based on extended Kalman filter, a type of Bayes filter which consists of two steps, prediction step and correction step.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:539018
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:05:27