prikaz prve stranice dokumenta Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika
  Preuzmi
PDF 2.25 MB
diplomski rad
Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. urn:nbn:hr:168:916932
Rusković, Ana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Rusković, A. (2025). Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:916932

Rusković, Ana. "Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:916932

Rusković, Ana. "Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:916932

Rusković, A. (2025). 'Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:916932

Rusković A. Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2025 [pristupljeno 25.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:916932

A. Rusković, "Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2025. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:916932

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:916932
Podaci o radu
NaslovPlaniranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika
Naslov (engleski)Path planning of mobile robots carrying any-shape weights
AutorAna Rusković
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2025-02-25, Hrvatska
Sažetak
Mobilni roboti postali su neizostavan dio svakodnevice sa zadaćom autonomne navigacije u složenim okruženjima. Nepravilan oblik tereta kojeg roboti nose može značajno utjecati na njihovo kretanje i planiranje putanje. Tradicionalni algoritmi, poput klasičnog A* algoritma, usmjereni su na minimiziranje cijene puta u pogledu udaljenosti, ali ne uzimaju u obzir orijentaciju robota. Ovaj diplomski rad predlaže prilagodbu A* algoritma uzimajući u obzir orijentaciju robota prilikom planiranja... Više putanje, optimizirajući vrijeme i cijenu navigacije. Provedene su simulacije kako bi se procijenila izvedba predloženog algoritma, a rezultati su pokazali da su roboti s pravilnim oblicima opterećenja imali najbolje rezultate u pogledu vremenske učinkovitosti. Međutim, prilagođeni A* algoritam dao je minimalne troškove putanje kod tereta s nepravilnim oblikom u složenim okruženjima. Ovaj rad prikazuje važnost kompromisa između različitih strategija planiranja putanje i pruža uvid u optimizaciju navigacije robota u različitim uvjetima. Sakrij dio sažetka
Sažetak (engleski)
Mobile robots have become an indispensable part of of everyday life with the task of autonomous navigation in complex environments. The irregular shape of the load carried by the robots can significantly affect their movement and path planning. Traditional algorithms, such as the classic A* algorithm, focus on minimizing the path cost in terms of distance, but do not take into account the orientation of the robot. This thesis proposes an adaptation of the A* algorithm to take into... Više account the orientation of the robot when planning the path, optimizing the time and cost of navigation. Simulations were conducted to evaluate the performance of the proposed algorithm, and the results showed that robots with regular load shapes had the best results in terms of time efficiency. However, the adapted A* algorithm gave the minimum path cost for irregularly shaped loads in complex environments. This paper shows the importance of trade-offs between different path planning strategies and provides insight into optimizing robot navigation under different conditions. Sakrij dio sažetka
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:916932
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2025-03-12 11:17:58
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.