prikaz prve stranice dokumenta Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:822072
Filipović, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Filipović, I. (2022). Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822072

Filipović, Ivan. "Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822072

Filipović, Ivan. "Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822072

Filipović, I. (2022). 'Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822072

Filipović I. Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822072

I. Filipović, "Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822072

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:822072
Podaci o radu
NaslovPlaniranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju
Naslov (engleski)Mobile robot path planning in simulated environment
AutorIvan Filipović
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad obrađuje osnove planiranja putanje i snalaženje robota u otprije poznatom prostoru. Dan je uvid u implementaciju i rad algoritama A-zvjezdica i algoritma brzog pretraživanja slučajnih stabala. Spomenuti uvid se sastoji od objašnjenja rada algoritama kroz pseudo kod i primjere, te komentiranje svojstava, prednosti i nedostataka pojedinog algoritma. Simulacija rada sastoji se od 3 glavna koraka i provedena je koristeći alat MATLAB. Prvi korak simulacije je definiranje mape prostora po kojemu se robot treba kretati. Nakon toga slijedi planiranje putanje koje se odrađuje korištenjem jednog od spomenutih algoritama. Posljednji korak je prikaz isplaniranih putanja i procesa odabira putanje. Rad sadržava tri eksperimenta koji se razlikuju po složenosti. Usporedbom izvedenih eksperimenata čitatelj može procijeniti u kojim situacijama je prigodno koristiti koji algoritam i sa kojim parametrima.
Sažetak (engleski)
This paper shows the basics of path planning and robot navigation in previously known space. An insight into the implementation and operation of algorithms A-star and rapidly exploring random tree is given. The mentioned insight consists of explaining the work of algorithms through pseudo code and examples, while commenting on the properties, advantages and disadvantages of each algorithm. The simulation of algorithm operations was performed with the MATLAB software. The first step of the simulation is to define a map of the space in which the robot should move. This is followed by path planning, which is done using one of the mentioned algorithms. The last step is to display the planned path and the path selection process. The paper includes three experiments that differ in complexity. By comparing the performed experiments, the reader can assess in which situations it is appropriate to use which algorithm and proper parameter values.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:822072
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:07:31