prikaz prve stranice dokumenta Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:329189
Petrović, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Petrović, L. (2017). Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović, Luka. "Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović, Luka. "Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović, L. (2017). 'Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović L. Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

L. Petrović, "Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189
Podaci o radu
NaslovSamoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
Naslov (engleski)Selflearning Model Predictive Control Based on the Sequence of Controllable Sets
AutorLuka Petrović
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je opisan koncept modelskog prediktivnog upravljanja zasnovanog na slijedu skupova upravljivih stanja na jediničnom horizontu. Opisani postupak primjenjiv je na sustave s parametarskom nesigurnošću, ali se integracijom postupaka učenja nepoznatih parametara sustava poboljšavaju performanse upravljanja, a da se pri tome ne kompromitira zadovoljenje ograničenja sustava. Razvijeni postupak samoučećeg prediktivnog upravljanja provjeren je simulacijski kao i eksperimentalno na labora- torijskom sustavu rotacijskog inverznog njihala.
Sažetak (engleski)
In this thesis the concept of model predictive control based on the sequence of one-step controllable sets is described. The described approach is applicable to the systems with parametric uncertainties, but with integration of a parameter learning algorithms control performance can be improved, while at the same time having all the system constraints satisfied. For parameter learning the constrained least squares method is used. The developed self-learning algorithm is validated through simulation as well as experimentally on a laboratory rotary inverted pendulum system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:329189
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:56:34