prikaz prve stranice dokumenta Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
No public access
master's thesis
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:329189
Petrović, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Petrović, L. (2017). Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović, Luka. "Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović, Luka. "Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović, L. (2017). 'Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 12 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Petrović L. Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 July 12] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

L. Petrović, "Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:329189

Metadata
TitleSamoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
Title (english)Selflearning Model Predictive Control Based on the Sequence of Controllable Sets
AuthorLuka Petrović
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
Committee memberMarija Seder (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-20, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U radu je opisan koncept modelskog prediktivnog upravljanja zasnovanog na slijedu skupova upravljivih stanja na jediničnom horizontu. Opisani postupak primjenjiv je na sustave s parametarskom nesigurnošću, ali se integracijom postupaka učenja nepoznatih parametara sustava poboljšavaju performanse upravljanja, a da se pri tome ne kompromitira zadovoljenje ograničenja sustava. Razvijeni postupak samoučećeg prediktivnog upravljanja provjeren je simulacijski kao i eksperimentalno na labora- torijskom sustavu rotacijskog inverznog njihala.
Abstract (english)
In this thesis the concept of model predictive control based on the sequence of one-step controllable sets is described. The described approach is applicable to the systems with parametric uncertainties, but with integration of a parameter learning algorithms control performance can be improved, while at the same time having all the system constraints satisfied. For parameter learning the constrained least squares method is used. The developed self-learning algorithm is validated through simulation as well as experimentally on a laboratory rotary inverted pendulum system.
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:329189
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 23:56:34