prikaz prve stranice dokumenta Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka
Rad nije dostupan
završni rad
Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:869535
Macukić, Patrik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Macukić, P. (2023). Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869535

Macukić, Patrik. "Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869535

Macukić, Patrik. "Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869535

Macukić, P. (2023). 'Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869535

Macukić P. Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869535

P. Macukić, "Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869535

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869535
Podaci o radu
NaslovFilter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka
Naslov (engleski)Joint probabilistic data association filter
AutorPatrik Macukić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad se temelji na primjeni Toposens TS3 senzora i JPDA filtera za praćenje više objekata u prostoru. U radu je detaljno opisan rad senzora Toposens TS3 i naglašena važnost konfiguracije parametara kako bi se postigla što veća preciznost mjerenja. Također, opisani su koraci JPDA filtera i njegova uloga u analizi podataka i generiranju putanja objekata.Za implementaciju je korišteno programsko rješenje napisano u programskom jeziku Python, uz korištenje Robotskog operacijskog sustava. Na kraju rada proveden je eksperiment kako bi se demonstrirala učinkovitost JPDA filtera i Toposens TS3 senzora u praćenju više objekata u prostoru. Eksperiment je pokazao da je ova kombinacija izuzetno moćna te omogućuje precizno praćenje i predviđanje putanja objekata.
Sažetak (engleski)
The work is based on the application of Toposens TS3 sensor and JPDA filter for monitoring multiple objects in space. The paper describes in detail the operation of the Toposens TS3 sensor and emphasizes the importance of parameter configuration in order to achieve the highest measurement precision. Also, the steps of the JPDA filter and its role in data analysis and the generation of object trajectories are described. A programming solution written in the Python programming language was used for implementation, with the use of the Robot operating system. At the end of the work, an experiment was conducted to demonstrate the effectiveness of the JPDA filter and the Toposens TS3 sensor in tracking multiple objects in space. The experiment showed that this combination is extremely powerful and enables precise tracking and prediction of object trajectories.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:869535
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:17:29