prikaz prve stranice dokumenta Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere
Rad nije dostupan
diplomski rad
Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:906883
Dinčir, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Dinčir, K. (2023). Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:906883

Dinčir, Karlo. "Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:906883

Dinčir, Karlo. "Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:906883

Dinčir, K. (2023). 'Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:906883

Dinčir K. Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:906883

K. Dinčir, "Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:906883

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:906883
Podaci o radu
NaslovMonokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere
Naslov (engleski)Monocular depth estimation in autonomous driving with known camera height
AutorKarlo Dinčir
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-11, Hrvatska
Sažetak
Estimacija dubine je jedna od najvažnijih informacija iz scene za veliki broj primjena i najbolji rezultati se ostvaruju se neuronskim mrežama i fuzijom senzora. Zbog male cijene i dostupnosti monokularne kamere pokušava se estimirati točna dubina samo monokularnom kamerom. Problem monokularne kamere je nemogućnost određivanje dubine koja ima metrički točnu skalu. Relativna dubinska mapa dobivena iz monokularne kamere u ovom radu će se pretvoriti u dubinsku mapu s metrički točnom skalom iz informacije o visini kamere. Kako bi izbjegli skupi i vremenski zahtjevan proces sakupljanja točno označenih podataka, koristit ćemo samonadziranu mrežu koja sama točno označava podatke za treniranje.
Sažetak (engleski)
Depth estimation is one of the most important pieces of information from the scene for a wide range of applications, and the best results are achieved through neural networks and sensor fusion. Due to the low cost and availability of monocular cameras, an attempt is made to estimate accurate depth using only a monocular camera. The problem with monocular cameras is the inability to determine depth with a metrically accurate scale. The relative depth map obtained from a monocular camera in this study will be converted into a depth map with a metrically accurate scale using camera height information. To avoid the expensive and time-consuming process of collecting accurately labeled data, we will use a self-supervised network that self-labels the training data accurately.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:906883
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:43:11