prikaz prve stranice dokumenta 3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere
Rad nije dostupan
završni rad
3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:062740
Šestak, Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šestak, J. (2021). 3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:062740

Šestak, Josip. "3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:062740

Šestak, Josip. "3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:062740

Šestak, J. (2021). '3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:062740

Šestak J. 3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:062740

J. Šestak, "3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:062740

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:062740
Podaci o radu
Naslov3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere
Naslov (engleski)3D scene reconstruction using event cameras
AutorJosip Šestak
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAntea Hadviger (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad se bavi dobivanjem guste dubinske mape iz podataka dobivenih snimanjem dvjema događajnim kamerama. U radu se opisuje poboljšanje toka i opisnik događaja pomoću kojih možemo stereo uparivati kamere prema događajima. Iz tih podataka je generirana rijetka dubinska mapa. Iz rijetke dubinske mape se jednostavnim algoritmom dobiva gusta dubinska mapa , a objašnjen je i kompleksniji način dobivanja guste dubinske mape.
Sažetak (engleski)
This work gives a solution to the problem of generating a dense depth map from stereo event cameras. The work explains the event stream enhancement method and the event descriptor which are used for event-driven stereo matching. The data gotten from event-driven stereo matching is then used to generate a sparse depth map from which a dense depth map is generated using a simple algorithm. Another algorithm of dense depth map generation that is more complex is explained as well.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:062740
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:44:34