prikaz prve stranice dokumenta Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza
Rad nije dostupan
završni rad
Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:003436
Peroš, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Peroš, M. (2023). Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003436

Peroš, Marko. "Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003436

Peroš, Marko. "Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003436

Peroš, M. (2023). 'Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003436

Peroš M. Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 25.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003436

M. Peroš, "Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003436

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003436
Podaci o radu
NaslovPraćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza
Naslov (engleski)Moving object tracking via probability hypotheses density filter
AutorMarko Peroš
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Praćenje više gibajućih objekata odnosi na problem estimiranja broja objekata i njihovih stanja ili krivulja kretanja na osnovu mjerenja dobivenih od strane senzora. Jedna od poteškoća s kojima se praćenje objekata susreće je pridjeljivanje mjerenja odgovarajućim objektima. U ovom radu dan je kratak uvid u Kalmanov filtar koji je često prisutan u algoritmima praćenja više objekata te kratak pregled različitih pristupa problemu praćenja gibajućih objekata. Također opisano je rješenje za praćenje gibajućih objekata s linearnim dinamičkim sustavima pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza Gaussovih mješavina koji predstavlja zatvoren oblik PHD rekurziji. Cilj ovog rada je i programska implementacija GMPHD filtra u Pythonu i testiranje istog na simulacijama.
Sažetak (engleski)
Multiple object tracking refers to the problem of estimating the number of objects and their states or trajectories based on measurements obtained by sensors. One of the difficulties object tracking faces is assigning measurements to the appropriate objects. This thesis provides a brief insight into the Kalman filter, which is often present in multi-object tracking algorithms and a brief overview of different approaches to the problem of tracking moving objects. Also described is a solution for tracking moving objects with linear dynamical systems using a Gaussian mixture hypothesis probability density filter that represents a closed form of PHD recursion. The goal of this work is to implement the GMPHD filter in Python and test it on simulations.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:003436
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:27:35