prikaz prve stranice dokumenta Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata
  Preuzmi
PDF 973.19 KB
diplomski rad
Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. urn:nbn:hr:168:101738
Krapinec, Leon
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Krapinec, L. (2025). Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101738

Krapinec, Leon. "Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101738

Krapinec, Leon. "Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101738

Krapinec, L. (2025). 'Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101738

Krapinec L. Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2025 [pristupljeno 24.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101738

L. Krapinec, "Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2025. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101738

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101738
Podaci o radu
NaslovUnaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata
Naslov (engleski)Enhancing Robotic Vacuum Cleaner Performance through Improved Map Building
AutorLeon Krapinec
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2025-02-25, Hrvatska
Sažetak
This thesis aims to enhance the performance of older models of robotic vacuum cleaners by improving the space mapping procedure despite limited sensor capabilities and exploration strategies. The work primarily focuses on developing a method for creating maps of their environment despite limited sensor data. The aim is to design a space exploration strategy suitable for older robotic vacuum cleaners' computational and sensor capabilities. The proposed methodology uses sensor fusion to overcome... Više sensor limitations, resulting in improved map accuracy while maximizing coverage. The implementation of this approach will be carried out within the Robot Operating System (ROS) environment. Sakrij dio sažetka
Sažetak (engleski)
This thesis aims to enhance the performance of older models of robotic vacuum cleaners by improving the space mapping procedure despite limited sensor capabilities and exploration strategies. The work primarily focuses on developing a method for creating maps of their environment despite limited sensor data. The aim is to design a space exploration strategy suitable for older robotic vacuum cleaners' computational and sensor capabilities. The proposed methodology uses sensor fusion to... Više overcome sensor limitations, resulting in improved map accuracy while maximizing coverage. The implementation of this approach will be carried out within the Robot Operating System (ROS) environment. Sakrij dio sažetka
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:101738
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2025-03-12 11:10:43
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.