prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark
Rad nije dostupan
završni rad
Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:548579
Nosek, Hrvoje
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Nosek, H. (2019). Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:548579

Nosek, Hrvoje. "Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:548579

Nosek, Hrvoje. "Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:548579

Nosek, H. (2019). 'Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:548579

Nosek H. Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:548579

H. Nosek, "Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:548579

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:548579
Podaci o radu
NaslovModeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark
Naslov (engleski)Motion modeling of Andymark omnidirectional robotic platform
AutorHrvoje Nosek
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Svesmjerna mobilna platforma Andymark ima četiri švedska kotača koja joj omogućuju gibanje u svim smjerovima. U radu je potrebno odrediti model gibanja svesmjerne platforme Andymark koristeći enkoderske senzore koji su postavljeni na sva četiri kotača. Potrebno je omogućiti zadavanje reference u obliku translacijskog vektora brzine, koji sadrţi komponente u (x,y) Kartezijevom koordinatnom sustavu, te rotacijske brzine koje se moraju pretvoriti u upravljačke veličine motora svakog od četiri kotača. Naposljetku je potrebno provjeriti eksperimentalno točnost modela gibanja prikazom mjerene brzine gibanja s enkoderskih senzora i zadane reference.
Sažetak (engleski)
Theme of Work is dynamic model of omnidirectional platform with mechanum wheels. The object is to determine a way of how platform response to given references and to find out resonse for such behaving.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:548579
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 20:45:24