prikaz prve stranice dokumenta Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
Rad nije dostupan
završni rad
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:278650
Pavić, Ivor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pavić, I. (2022). Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278650

Pavić, Ivor. "Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278650

Pavić, Ivor. "Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278650

Pavić, I. (2022). 'Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278650

Pavić I. Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 16.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278650

I. Pavić, "Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278650

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278650
Podaci o radu
NaslovPraćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
Naslov (engleski)Object tracking for autonomous vehicles in CARLA simulator
AutorIvor Pavić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Koledić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Za uspješnu autonomiju u vožnji automobila ključnu ulogu imaju detekcija i praćenje objekata. No, za treniranje algoritama koji odrađuju detekciju i praćenje objekata potrebne su velike količine podataka, a njihovo prikupljanje i označavanje danas je veliki problem. Tu nam uvelike pomažu simulatori. U ovom radu ukratko je opisan CARLA simulator, razrađen je problem detekcije i praćenja objekata, te je opisana CenterTrack duboka neuronska mreža. Na posljetku je prikazano kako uzeti sliku sa senzora automobila u CARLA simulatoru i staviti tu sliku na ulaz CenterTrack mreže, te time odraditi praćenje objekata u CARLA simulatoru.
Sažetak (engleski)
Object detection and object tracking play a key role in successful autonomous driving. However, collecting large amounts of data that is needed to train algorithms that detect and track objects, and their labeling is a huge problem today. This is why simulators are really useful. In this paper, CARLA simulator is briefly described, object detection and tracking problem is elaborated, and the CenterTrack deep neural network is described. Finally, it is shown how to take an image from a sensor placed on a car in CARLA simulator and place that image as an input of the CenterTrack network, and thereby perform object tracking in the CARLA simulator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:278650
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:59:47