prikaz prve stranice dokumenta Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika
Rad nije dostupan
diplomski rad
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:761634
Mikašek, Barbara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mikašek, B. (2023). Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761634

Mikašek, Barbara. "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761634

Mikašek, Barbara. "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761634

Mikašek, B. (2023). 'Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761634

Mikašek B. Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 18.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761634

B. Mikašek, "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761634

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761634
Podaci o radu
NaslovTrodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika
Naslov (engleski)Three-dimensional environment reconstruction from RGB-D images
AutorBarbara Mikašek
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Trodimenzionalna rekonstrukcija okruženja u kojemu se robot nalazi temeljni je preduvjet autonomnog djelovanja u svrhu izbjegavanja prepreka te izvršavanja kompleksnih radnji poput dohvaćanja predmeta. RGB-D kamera jedan je od najčešće korištenih senzora u robotici te je pogodna za trodimenzionalnu rekonstrukciju okruženja jer za svaku točku dvodimenzionalne slike daju informaciju o boji, ali i o dubini. Recentna istraživanja usmjerena su na generiranje oblaka točaka iz RGB-D slike te pretvaranje oblaka točaka u vjerojatnosnu trodimenzionalnu kartu prostora. U diplomskom je radu potrebno istražiti i analizirati jednu od metoda trodimenzionalne rekonstrukcije okruženja. Odabranu je metodu potrebno testirati na stvarnim RGB-D slikama dobivenih senzorom u laboratoriju unutar robotskog operacijskog sustava (ROS).
Sažetak (engleski)
Three-dimensional reconstruction of the environment in which a robot is located is a fundamental prerequisite for autonomous action in order to avoid obstacles and perform complex tasks such as object retrieval. The RGB-D camera is one of the most commonly used sensors in robotics and is suitable for three-dimensional reconstruction of the environment because it provides information about color and depth for each point of the two-dimensional image. Recent research is focused on generating point clouds from RGB-D images and converting point clouds into a probabilistic three-dimensional map of the space. In the thesis, it is necessary to research and analyze one of the methods of three-dimensional reconstruction of the environment. The chosen method needs to be tested on actual RGB-D images obtained by a sensor in the laboratory within the Robot Operating System (ROS).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:761634
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:49:33