prikaz prve stranice dokumenta Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara
Rad nije dostupan
završni rad
Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:869573
Margeta, Sandro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Margeta, S. (2020). Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869573

Margeta, Sandro. "Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869573

Margeta, Sandro. "Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869573

Margeta, S. (2020). 'Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869573

Margeta S. Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869573

S. Margeta, "Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869573

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:869573
Podaci o radu
NaslovEkstrinzično umjeravanje sustava više sonara
Naslov (engleski)Extrinsic calibration of a multiple sonar system
AutorSandro Margeta
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Rad se bazira na trodimenzionalnom Toposens TS3 ultrazvučnom senzoru. Opisana su važna fizikalna načela ultrazvučnih valova i način rada senzora. Objašnjena je programska podloga na kojoj radi korišteni senzor i dane su upute za konfiguraciju pojedinog senzora. Razrađen je plan umjeravanja dva senzora, te se po tome planu razvilo programsko rješenje za ekstrinzično umjeravanje sonara implementirano u programskom jeziku Python pod Robotskim operacijskom sustavom. Na kraju su provedeni eksperimenti koji su pokazali učinkovitost programa za umjeravanje i preciznost korištenih senzora.
Sažetak (engleski)
The final thesis is based on a three-dimensional Toposens TS3 ultrasonic sensor. Important physical principles of ultrasonic waves and the physics of sensors are described. The software of the used sensor is explained and the instructions for the sensor configuration are given. A calibration plan for two sensors was worked out and a program solution for extrinsic sonar calibration was implemented in the Python programming language under the Robotic Operating System, according to the prior plan. Finally, experiments were conducted that demonstrated the effectiveness of the calibration program and the accuracy of the used sensors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:869573
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:04:41