prikaz prve stranice dokumenta Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:539891
Šćekić, Sven
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šćekić, S. (2024). Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539891

Šćekić, Sven. "Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539891

Šćekić, Sven. "Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539891

Šćekić, S. (2024). 'Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539891

Šćekić S. Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539891

S. Šćekić, "Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539891

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:539891
Podaci o radu
NaslovVizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora
Naslov (engleski)Visual robotic manipulator state representation
AutorSven Šćekić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-10, Hrvatska
Sažetak
Razumijevanje kinematike manipulatora i njegove konfiguracije u prostoru veoma je bitno za uspješno obavljanje zadataka. Kako bismo uspješno definirali kinematiku manipulatora potrebno je poznavati njegov model. Cilj ovog rada bio je prikazati metodu za dobivanje 3D modela robota u određenoj konfiguraciji korištenjem NeRF modela. Kroz rad ćemo objasniti direktnu i inverznu kinematiku robota te metode za dobivanje vizualnih reprezentacija. Na kraju ćemo prikazati dobivene rezultate uz moguća unaprijeđenja na naš postojeći pristup.
Sažetak (engleski)
Understanding the kinematics of a manipulator and its configuration in space is very important for successfully performing tasks. To successfully define the kinematics of a manipulator, it is necessary to know its model. The aim of this paper was to present a method for obtaining a 3D model of a robot in a specific configuration using the NeRF model. Throughout the paper, we will explain the robot's forward and inverse kinematics and the methods for obtaining visual representations. Finally, we will present the obtained results along with possible improvements to our existing approach.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:539891
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 22:13:56