prikaz prve stranice dokumenta Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:750399
Turina, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Turina, M. (2024). Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:750399

Turina, Marko. "Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:750399

Turina, Marko. "Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:750399

Turina, M. (2024). 'Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:750399

Turina M. Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:750399

M. Turina, "Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:750399

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:750399
Podaci o radu
NaslovProcjena i korekcija lateralnog gibanja vozila
Naslov (engleski)Vehicles' lateral motion estimation and correction
AutorMarko Turina
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-17, Hrvatska
Sažetak
Ovaj diplomski rad bavi se procijenom i korekcijom lateralnog gibanja vozila u svrhu točnijih podataka. Precizna detekcija položaja unutar prometnih traka nužna je za procjene položaja i gibanja svih sudionika u prometu na određenom segmentu ceste. Pomoću kamera, prvenstveno prednje, dobiju se videozapisi vožnje. Zadatak je, analizom dobivenih slika putem algoritma detekcije linija prometnih traka i algoritmom za detekciju objekata odrediti i maksimalno točno ispraviti trajektorije na način da budu što sličniji stvarnim podacima. Opisani su načini i tehnologije koje omogućavaju u stvarnom vremenu transformirati sliku iz kamere u pogled odozgo te time otkloniti efekte izobličenja perspektive. Time je omogućeno precizno otkrivanje objekata i obilježja ceste. Rezultati pokazuju da sustav može učinkovito procijeniti i korigirati lateralni položaj vozila u scenariju te se time približiti cilju točnosti podataka.
Sažetak (engleski)
This master thesis deals with the estimation and correction of the lateral offset of the vehicle for the purpose of more accurate data. Precise detection of the position within traffic lanes is necessary to assess the position and movement of all road users on a certain road segment. Driving videos are obtained using the cameras, primarily the front ones. The task is to determine and correct the trajectories as closely as possible to the real data by analyzing the obtained images using the lane line detection algorithm and the object detection algorithm. Methods and technologies are described that make it possible to transform the image from the camera into a view from above in real time, thereby removing the effects of perspective distortion. This enables precise detection of objects and road features. The results show that the system can effectively estimate and correct the lateral position of the vehicles in scenario, thereby approaching the goal of data accuracy.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:750399
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 22:22:51