prikaz prve stranice dokumenta Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark
Rad nije dostupan
završni rad
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:337617
Mustapić, Nives
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mustapić, N. (2018). Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:337617

Mustapić, Nives. "Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:337617

Mustapić, Nives. "Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:337617

Mustapić, N. (2018). 'Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:337617

Mustapić N. Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:337617

N. Mustapić, "Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:337617

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:337617
Podaci o radu
NaslovAutomatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark
Naslov (engleski)Automatic detection of decreased motion ability area for Andymark omnidirectional robotic platform
AutorNives Mustapić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Mobilna platforma proizvođača Andymark ima nosivost do 100kg što joj omogućuje razne primjene. Mobilna platforma uspostavlja vezu sa računalom serijskom vezom, a njome se može upravljati bežičnom tipkovnicom. U ovom radu na platformu je povezan laserski senzor udaljenosti čiji se podaci koriste za izradu mape prostora pomoću hector_slam paketa iz ROS-a. Napravljen je dodatni paket koji na izgrađenoj mapi označava prepreke te mjesta oko prepreka na kojima je platformi ograničeno gibanje s obzirom na njene dimenzije. Omogućena je dinamička izrada mape dok se platforma kreće te se u stvarnom vremenu označavaju prepreke i mjesta ograničenog gibanja različitim bojama markera.
Sažetak (engleski)
Mobile platform Andymark has four sweedish wheels for omnidirectional movement and a laser range sensor for obstacle detection. The map of the environment is built using the laser range sensor onboard the mobile platform. Critical areas are detected by the proposed algorithm of finding narrow passages from the built map according to the circumscribed circle around the robot's footprint and the inscribed circle inside the robot's footprint. In these areas the robot has decreased or no maneuverability at all. Dynamic narrow passage detection is also assured from the currently built map while the robot is driving.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:337617
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:19:44