prikaz prve stranice dokumenta Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter
Rad nije dostupan
završni rad
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:191952
Ančić, Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ančić, M. (2018). Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191952

Ančić, Marija. "Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191952

Ančić, Marija. "Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191952

Ančić, M. (2018). 'Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191952

Ančić M. Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191952

M. Ančić, "Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191952

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191952
Podaci o radu
NaslovPrimjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter
Naslov (engleski)Learning algorithm for drawing using Baxter robotic arm
AutorMarija Ančić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovome radu opisan je robot Baxter i njegove glavne karakteristike, posebno obraćajući pažnji na one karakteristike koje će biti korištene tijekom izrade projekta. Na samom početku rada opisuje se postupak analize slike pri kojem se koristi Pythonova biblioteka OpenCV. Korištene funkcije iz ove biblioteke su detaljno opisane i prikazani su dobiveni rezultati. Zatim se uvodi pojam dubokog učenja i zajedno s njim opisane su glavne karakteristike neuronskih mreža. Za treniranje neuronske mreže upotrjebljena je MINST baza podataka, a za razvoj algoritma koristi se Pythonova biblioteka Keras. Završni dio rada se bazira na teach-in tehnici učenja snimanja i reproduciranja trajektorija povučenih robotskom rukom. Na samom kraju su prikazani i opisan dobiveni rezultati.
Sažetak (engleski)
In this paper, the robot Baxter and its main features are described, paying particular attention to those characteristic that will be used during the project. At the very beginning of the work, the process of image analysis using the Python OpenCV library is described. The functions used in this library are described in detail and the results are presented. Then the concept of deep learning is introduced and together with it are described the main features of the neural networks. For training neural networks was used MINST database, and for developing algorithm Python library Keras. The final part of the work is based on teach-in technique of recording and reproduction of trajectories withdrawn by robotic hands. At the very end, the results are shown and described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:191952
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 18:36:24