prikaz prve stranice dokumenta Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere
Rad nije dostupan
završni rad
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:533778
Bataljak Savić, Sven
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bataljak Savić, S. (2023). Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533778

Bataljak Savić, Sven. "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533778

Bataljak Savić, Sven. "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533778

Bataljak Savić, S. (2023). 'Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533778

Bataljak Savić S. Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 19.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533778

S. Bataljak Savić, "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533778

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:533778
Podaci o radu
NaslovTrodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere
Naslov (engleski)Three-dimensional reconstruction of the scene with an event camera
AutorSven Bataljak Savić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Koledić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-08-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Događajne kamere su specifičan tip senzora koji ne snimaju kontinuirane slike, već bilježe promjene u svjetlini na pojedinačnim pikselima(događaje). Ove kamere su karakterizirane visokom vremenskom rezolucijom, niskom potrošnjom energije, malom latencijom i velikim dinamičkim rasponom svjetlosti, što ih čini korisnima u robotici. OptiTrack sustav je niz infracrvenih kamera koje prate markere u prostoru i koriste se za praćenje položaja objekta. Implementirali smo algoritam Event-based Multi-View Stereo (EMVS) za dobivanje 3D strukture objekta snimajući događaje iz različitih pozicija. Algoritam zahtijeva pokret kako bi se snimio vizualni sadržaj, što je glavna razlika u odnosu na standardni MVS algoritam. Rezultat EMVS-a je polugusta 3D mapa, za razliku od guste 3D mape koja je rezultat MVS algoritma. EMVS koristi metodu skeniranja prostora koja uključuje povratnu projekciju, brojanje zraka i utvrđivanje postojanja strukture scene. Zatim se na rezultate još primjenjuju postuupci za čišćenje rezultata. Zatim smo isprobali EMVS na različitim uvjetima da procjenimo kako će se algoritam, zajedno s događajnim kamerama ponašati u tim uvjetima.
Sažetak (engleski)
Event cameras are a specific type of sensor that does not record continuous images, but instead records changes in light intensity at individual pixels (events). These cameras are characterized by high temporal resolution, low power consumption, small latency, and a large dynamic light range, which makes them useful in robotics. The OptiTrack system is an array of infrared cameras that track markers in space and are used to track the position of an object. We have implemented the Event-based Multi-View Stereo (EMVS) algorithm to obtain a 3D structure of an object by recording events from different positions. The algorithm requires motion to capture visual content, which is the main difference compared to the standard MVS algorithm. The result of EMVS is a semi-dense 3D map, unlike the dense 3D map that is the result of the MVS algorithm. EMVS uses a space scanning method that includes back projection, ray counting, and determining the existence of scene structure. Additional cleaning procedures are then applied to the results. We then tested EMVS under different conditions to evaluate how the algorithm, along with event cameras, will behave under these conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:533778
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:23:29