prikaz prve stranice dokumenta Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:766324
Schwirtlich, Benjamin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Schwirtlich, B. (2020). Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766324

Schwirtlich, Benjamin. "Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766324

Schwirtlich, Benjamin. "Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766324

Schwirtlich, B. (2020). 'Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766324

Schwirtlich B. Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766324

B. Schwirtlich, "Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766324

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:766324
Podaci o radu
NaslovPlaniranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice
Naslov (engleski)Robot arm motion planning for blocking the moving ball
AutorBenjamin Schwirtlich
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntea Hadviger (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad obrađuje tematike vezane za upravljanje gibanjem JACO robotske ruke. Počevši s uvodnim razmatranjem o osnovnim pojmovima i konceptima kao kratak uvod u teoriju robotike, dan je pregled u suštini potrebnih predznanja kao temelj kasnijem putu prema realizaciji. Prije same implementacije objašnjeni su MATLAB-ovi alatni paketi koji će poslužiti za upravljanje, kao i radno okruženje u Gazebo-u u kojem će se izvođenje odvijati preko ROS-a. U glavnome dijelu pojašnjava se princip upravljanja i samo izvođenje kroz petlju. Pokazani su rezultati i poteškoće s kojima se suočava praktična implementacija te mogući razlozi i prijedlozi kao rješenja. Na samome kraju priložen je kratak uvid u budući rad s obzirom da je ostalo još mnogo prostora za razvoj i napredak, pa s time u vezi i ideje koje mogu potaknuti samog čitatelja na razmišljanje i dati podlogu za moguću vlastitu realizaciju.
Sažetak (engleski)
The work discusses about controlling the motion of JACO robotic arm. Starting with introductive consideration about fundamental terms and concepts as short introduction to robotics theory, needed foreknowledge is essentially shown as basis for later realization. Before very implementation, MATLAB’s toolboxes are being discussed which will be useful for controlling the arm, as well as work environment in Gazebo where will the implementing be executed through ROS. In the main part the controlling principle is being discussed and controlling over loop. The results and difficulties with practical implementation are shown, as well as possible reasons and suggestions as potential solutions. In the end the short insight in future work is represented showing us that there is a lot of space left for future progress and development, along with ideas that could encourage the reader for later studying and give foundation for possible own implementation.
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:766324
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:54:21