prikaz prve stranice dokumenta Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost
Rad nije dostupan
završni rad
Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:334253
Buljan, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Buljan, L. (2020). Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:334253

Buljan, Luka. "Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:334253

Buljan, Luka. "Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:334253

Buljan, L. (2020). 'Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:334253

Buljan L. Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:334253

L. Buljan, "Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:334253

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:334253
Podaci o radu
NaslovVizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost
Naslov (engleski)Mobile robot data visualization using Microsoft HoloLens augmented reality glasses
AutorLuka Buljan
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Šelek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu obrađuje se implementacija algoritama za mapiranje i autonomnu navigaciju robota u prostoru koristeći Robotski Operativni Sustav (ROS). Kako bi se to ostvarilo, potrebno je pohraniti datoteke koje sadrže algoritm u računalo robota ili ostvariti bežičnu vezu između robota i uređaja u kojemu su pohranjene datoteke (tj. algoritmi). Veza između robota i korisnika omogućava se HoloLens naočalama tvrtke Microsoft koje će prikazivati virtualno sučelje za kontrolu robota. Pošto je potrebno ostvariti vezu između virtualnoga sučelja napravljenoga u aplikaciji napravljenoj u programskome jeziku C# koji ROS ne može interpretirati, koristi se softversko rješenje tvrtke Siemens zvano ROS# (ROS Sharp).
Sažetak (engleski)
This paper deals with implementation of mapping and autonomous navigation algorithms usong Robot Operating System (ROS). To achieve this task it is neccessary to store files containing the algorithms in the computer of the robot or enable a wireless connection between the robot and a device containing the neccessary files. A connection between the user is achieved with a HoloLens device created by Microsoft, which will display a virtual interface, thus enabling the control of the robot. Since it is neccessary to establish a connection between the virtual interface based on C# (which ROS cannot interpret), usage of a set of open source libraries called ROS# (ROS Sharp) developed by Siemens was obligatory.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:334253
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:38:56