prikaz prve stranice dokumenta Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
No public access
undergraduate thesis
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:542149
Grgić, Borna
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Grgić, B. (2017). Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić, Borna. "Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić, Borna. "Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić, B. (2017). 'Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 04 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić B. Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 November 04] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

B. Grgić, "Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Metadata
TitleEstimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
Title (english)Pose estimation using mobile phone inertial sensor fusion
AuthorBorna Grgić
MentorIvan Marković (mentor)
Committee memberIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIvan Petrović (član povjerenstva)
Committee memberMarija Seder (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-10, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Ovim radom se opisuju mogući načini estimacije položaja mobitela pomoću senzora koje mobitel sadrži. Na početku rada opisani su senzori koje većina mobilnih uređaja posjeduje i pomoću kojih se može odrediti njihov položaj. Nakon toga navode se razlozi zašto pojedini senzori nisu sami po sebi dovoljni za izvršavanje te zadaće i kako problem riješiti pomoću fuzije senzora. U slijedećem dijelu pojašnjen je način rada Kalmanovog filtra i objašnjen algoritam fuzije senzora pomoću Kalmanovog filtra. Naglasak ovog rada je na konkretnom rješenju problema estimacije položaja objekta, a to je ostvareno pomoću Android aplikacije za mobilne uređaje te su u zadnjem dijelu rada pojašnjeni ključni dijelovi koda aplikacije i rezultati rada same aplikacije.
Abstract (english)
This thesis describes possible ways of estimating the position of a smartphone using integrated sensors. The thesis begins with description of the sensors that most mobile devices have and by which their position can be determined. Then we explain the reasons why individual sensors are not sufficient to accomplish the task and how to solve the problem by sensor fusion. Furthermore, we explain Kalman filter and the sensor fusion algorithm that uses the Kalman filter. The focus of the thesis is on a specific solution to the problem of position estimation, which is achieved using an Android mobile app. Finally, the thesis explains the key parts of the application code and the result of the application.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:542149
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 20:37:14