prikaz prve stranice dokumenta Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
No public access
undergraduate thesis
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:710547
Vinković, Ante
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Vinković, A. (2022). Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković, Ante. "Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković, Ante. "Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković, A. (2022). 'Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 09 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković A. Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 August 09] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

A. Vinković, "Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Metadata
TitlePrecizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
Title (english)Accurate traffic cone detection in racing environments based on a LIDAR sensor
AuthorAnte Vinković
MentorIvan Marković (mentor)
Committee memberIvan Marković (član povjerenstva)
Committee memberGoran Popović (član povjerenstva)
Committee memberIvan Bilić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-09-01, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Detekcija i lokalizacija značajki u prostoru ima važnu ulogu u autonomiji vozila jer je to preduvjet za ispravno zaključivanje o okolini vozila. Okoline koje su ljudi napravili često imaju lako uočljive diskretne markere za olakšanu estimaciju položaja autonomnih sustavima. Studentsko natjecanje "Formula Student Driverless" (FSD) primjer je takve okoline gdje prometni čunjevi označavaju rubove staze. U tom natjecanju FSD trkaći bolid treba autonomno doći do cilja. Zbog zahtjeva za točnošću laserski senzor udaljenosti se koristi za određivanje udaljenosti između trkaćeg bolida i čunjeva. U ovom radu istraženo je kako iz oblaka točaka snimljenih laserskim senzorom udaljenosti izdvojiti čunjeve uzimajući u obzir poznatu strukturu trkaće staze.
Abstract (english)
Feature detection and localization play an important role in vehicle autonomy because it is a prerequisite for correct inference about the vehicle's environment. Man-made environments often contain fiducial distinctive markers which autonomous systems use to determine their position. The "Formula Student Driverless" (FSD) competition is an example of such an environment, containing traffic cones as markers used to determine the track edges. In the competition, a FSD race car needs to autonomously reach the finish line. Due to accuracy requirements, a light detection and ranging sensor is used to detect traffic cones and determine their position relative to the race car. This thesis investigates and applies traffic cone extraction from point cloud data, considering the racing environment structure.
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:710547
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-15 11:24:50