prikaz prve stranice dokumenta Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
Rad nije dostupan
završni rad
Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:710547
Vinković, Ante
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vinković, A. (2022). Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković, Ante. "Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković, Ante. "Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković, A. (2022). 'Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Vinković A. Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 18.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

A. Vinković, "Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:710547
Podaci o radu
NaslovPrecizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
Naslov (engleski)Accurate traffic cone detection in racing environments based on a LIDAR sensor
AutorAnte Vinković
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Bilić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Detekcija i lokalizacija značajki u prostoru ima važnu ulogu u autonomiji vozila jer je to preduvjet za ispravno zaključivanje o okolini vozila. Okoline koje su ljudi napravili često imaju lako uočljive diskretne markere za olakšanu estimaciju položaja autonomnih sustavima. Studentsko natjecanje "Formula Student Driverless" (FSD) primjer je takve okoline gdje prometni čunjevi označavaju rubove staze. U tom natjecanju FSD trkaći bolid treba autonomno doći do cilja. Zbog zahtjeva za točnošću laserski senzor udaljenosti se koristi za određivanje udaljenosti između trkaćeg bolida i čunjeva. U ovom radu istraženo je kako iz oblaka točaka snimljenih laserskim senzorom udaljenosti izdvojiti čunjeve uzimajući u obzir poznatu strukturu trkaće staze.
Sažetak (engleski)
Feature detection and localization play an important role in vehicle autonomy because it is a prerequisite for correct inference about the vehicle's environment. Man-made environments often contain fiducial distinctive markers which autonomous systems use to determine their position. The "Formula Student Driverless" (FSD) competition is an example of such an environment, containing traffic cones as markers used to determine the track edges. In the competition, a FSD race car needs to autonomously reach the finish line. Due to accuracy requirements, a light detection and ranging sensor is used to detect traffic cones and determine their position relative to the race car. This thesis investigates and applies traffic cone extraction from point cloud data, considering the racing environment structure.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:710547
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 11:24:50