prikaz prve stranice dokumenta Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
No public access
master's thesis
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:471938
Kapetanović, Kristian
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kapetanović, K. (2021). Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović, Kristian. "Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović, Kristian. "Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović, K. (2021). 'Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović K. Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 November 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

K. Kapetanović, "Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Metadata
TitleEstimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
Title (english)Disparity estimation from stereo images based on deep neural networks
AuthorKristian Kapetanović
MentorIvan Marković (mentor)
Committee memberIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarija Seder (član povjerenstva)
Committee memberIvan Petrović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-09-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Mnoge primijene u robotici zahtijevaju gustu estimaciju dubine iz stereo slika. Iz toga je razloga potrebno generirati točne mape dispariteta u stvarnom vremenu, često i na ograničenim računalnim resursima. Klasične su metode relativno uspješne u tom zadatku, ali mogu biti računski vrlo složene. U posljednje se vrijeme analizira primjena dubokih neuronskih mreža za problem estimacije dubine jer one mogu iskoristiti različite izvore informacija u slici i postići kratko vrijeme izračuna na specijaliziranim računalnim arhitekturama. U radu su obrađene umjetne neuronske mreže, njihovo treniranje te su analizirane različite postojeće arhitekture.
Abstract (english)
Many applications in robotics require dense depth estimation from stereo images. For that very reason, it is necessary to generate correct disparity maps in real-time, often with limited computing resources. Classic methods are relatively successful but they can be quite complex for computation. Lately, many researches have been conducted regarding the problem of depth estimation because they can use various sources of information from images and achieve short computation times using specialized computational architectures. The thesis deals with the topic of artifical neural networks, the process of training them and analyzes various existing architectures
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:471938
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 12:38:08