prikaz prve stranice dokumenta Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:471938
Kapetanović, Kristian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kapetanović, K. (2021). Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović, Kristian. "Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović, Kristian. "Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović, K. (2021). 'Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 09.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Kapetanović K. Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 09.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

K. Kapetanović, "Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:471938
Podaci o radu
NaslovEstimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
Naslov (engleski)Disparity estimation from stereo images based on deep neural networks
AutorKristian Kapetanović
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Mnoge primijene u robotici zahtijevaju gustu estimaciju dubine iz stereo slika. Iz toga je razloga potrebno generirati točne mape dispariteta u stvarnom vremenu, često i na ograničenim računalnim resursima. Klasične su metode relativno uspješne u tom zadatku, ali mogu biti računski vrlo složene. U posljednje se vrijeme analizira primjena dubokih neuronskih mreža za problem estimacije dubine jer one mogu iskoristiti različite izvore informacija u slici i postići kratko vrijeme izračuna na specijaliziranim računalnim arhitekturama. U radu su obrađene umjetne neuronske mreže, njihovo treniranje te su analizirane različite postojeće arhitekture.
Sažetak (engleski)
Many applications in robotics require dense depth estimation from stereo images. For that very reason, it is necessary to generate correct disparity maps in real-time, often with limited computing resources. Classic methods are relatively successful but they can be quite complex for computation. Lately, many researches have been conducted regarding the problem of depth estimation because they can use various sources of information from images and achieve short computation times using specialized computational architectures. The thesis deals with the topic of artifical neural networks, the process of training them and analyzes various existing architectures
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:471938
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:38:08