prikaz prve stranice dokumenta Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera
Rad nije dostupan
završni rad
Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:440044
Matušan, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Matušan, A. (2018). Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:440044

Matušan, Antonio. "Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:440044

Matušan, Antonio. "Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:440044

Matušan, A. (2018). 'Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:440044

Matušan A. Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:440044

A. Matušan, "Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:440044

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:440044
Podaci o radu
NaslovDetekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera
Naslov (engleski)Underwater cable detection using a line laser
AutorAntonio Matušan
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntonio Vasilijević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Koristeći postojeće algoritme za obradu slike detektira se pozicija podvodnog kabela. Na raspolaganju je linijski laser usmjeren prema morskome dnu. Analizom slike iz kamere podvodnog vozila detektira se laserska linija i neravnine u podlozi te uz pomoć analize detekcija izolira se lokacija kabela. Rad je implementiran u Linux operativnom sustavu na ugradbenom ARM računalu.
Sažetak (engleski)
Using the existing algorithms for image processing position of the underwater cable is detected. Available is a line laser oriented towards seafloor. Analyzing the picture from the camera of an underwater vehicle it is necessary to detect the laser line and irregularities on the surface and with the use of analysis detection to isolate the location of the cable. The work is implemented on Linux operating system on built-in ARM computer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:440044
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:54:27