prikaz prve stranice dokumenta Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:948587
Zrinušić, Ivana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Zrinušić, I. (2014). Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948587

Zrinušić, Ivana. "Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948587

Zrinušić, Ivana. "Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948587

Zrinušić, I. (2014). 'Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948587

Zrinušić I. Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948587

I. Zrinušić, "Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948587

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948587
Podaci o radu
NaslovPlaniranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline
Naslov (engleski)Return path planner for an autonomous platform using a known occupancy map
AutorIvana Zrinušić
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Autonomna platforma tijekom misije prolazi područjem koje nije unaprijed poznato i pri tome bilježi GPS koordinate točaka kojima je prošla. Na temelju tih podataka izrađuje se jednostavna mapa okupiranosti prostora u kojoj su slobodna samo ona područja kojima je platforma prolazila, dok se sva ostala smatraju zauzetima. Korištenjem D* Lite algoritma proračunava najkraći put između startne i ciljne pozicije, ali tako da platforma ostane unutar prethodno prijeđenog područja. Rezultati se prikazuju u 3D simulatoru Octovis unutar sustava ROS.
Sažetak (engleski)
During mission autonomous platform is passing through unknown area and recordes GPS coordinates of the passed points. Simple occupancy map is made based on collected data. Areas where platform passed are marked as free, while the rest of them is considered occupied. Programme calculates shortest path between start and goal position using D* Lite search algorithm. Results are displayed in 3D simulator within ROS system using octovis package.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:948587
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:33:51