prikaz prve stranice dokumenta Planiranje misije autonomnog plovila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje misije autonomnog plovila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:426371
Gregorić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Gregorić, L. (2020). Planiranje misije autonomnog plovila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:426371

Gregorić, Luka. "Planiranje misije autonomnog plovila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:426371

Gregorić, Luka. "Planiranje misije autonomnog plovila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:426371

Gregorić, L. (2020). 'Planiranje misije autonomnog plovila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:426371

Gregorić L. Planiranje misije autonomnog plovila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:426371

L. Gregorić, "Planiranje misije autonomnog plovila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:426371

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:426371
Podaci o radu
NaslovPlaniranje misije autonomnog plovila
Naslov (engleski)Autonomous surface vehicle mission planning
AutorLuka Gregorić
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad sadrži implementaciju sustava koji enkapsulira inteligentno planiranje i izvođenje misije. U sklopu toga proučava se alat ROSPlan i jezik Planning Domain Definition Language (PDDL) nastao kao pokušaj standardizacije jezika za planiranje u sklopu razvoja područja umjetne inteligencije. Ostvaren je sustav koji omogućuje primjenu tih alata za potrebe planiranja misija autonomne površinske platforme koja djeluje u raznolikim promjenjivim pomorskim okruženjima. Za tu potrebu koriste se neki od postojećih upravljačkih algoritama autonomnog vozila iz Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije. Sva softverska integracija razvijena je u Linux operativnom sustavu i ROS okruženju.
Sažetak (engleski)
This paper contains implementation of a system which encapsulates intelligent planning and execution of a mission. As part of that, ROSPlan and Planning Domain Definition Language (PDDL) are being studied. PDDL originated as an attempt to standardize planning languages in order to enhance development of AI planning. Implemented system allows use of mentioned tools for purpose of planning a mission of autonomous surface platform which operates in changeable maritime environments. For this purpose, some of the existing control algorithms developed in Laboratory for Underwater Systems and Technologies are used. All software integration is developed in Linux operating system and ROS framework.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:426371
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:21:11