prikaz prve stranice dokumenta Izrada rukavice za virtualnu stvarnost
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izrada rukavice za virtualnu stvarnost
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:751337
Križan, Petra
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Križan, P. (2015). Izrada rukavice za virtualnu stvarnost (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751337

Križan, Petra. "Izrada rukavice za virtualnu stvarnost." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751337

Križan, Petra. "Izrada rukavice za virtualnu stvarnost." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751337

Križan, P. (2015). 'Izrada rukavice za virtualnu stvarnost', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751337

Križan P. Izrada rukavice za virtualnu stvarnost [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751337

P. Križan, "Izrada rukavice za virtualnu stvarnost", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751337

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751337
Podaci o radu
NaslovIzrada rukavice za virtualnu stvarnost
Naslov (engleski)Virtual reality glove design
AutorPetra Križan
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Ban (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu ukratko je opisano od kojih komponenti i kako izraditi rukavicu za virtualnu stvarnost. Opisane su potrebne elektroničke komponente, njihovo spajanje i izrada odgovarajuće programske potpore te aplikacija za testiranje funkcionalnosti rukavice. Za potrebe prikazivanja ruke u virualnoj stvarnosti, rukavicom je potrebno pratiti položaj šake u 3D prostoru i savinutost prstiju. U radu je opisano kako primijeniti prošireni Kalmanov filtar za dobivanje orijentacije šake u zapisu pomoću kvaterniona, opisano je kako pomoću Kinecta omogućiti praćenje pozicije šake. Osim toga, navedeno je kako se podatci o položaju šake i savinutosti prstiju mogu primati i koristiti u drugim aplikacijama.
Sažetak (engleski)
This paper briefly describes how to construct a wired glove and which components to choose for assembly. Furthemore, required electronic components and its assembly are also described, same as firmware and applications for testing the glove. For using and modeling hand gestures in virtual reality, it is necessary to provide tracking of hand’s 3D pose and finger flexion. This paper also describes application of extended Kalman filter for obtaining hand’s 3D orientation, represented in quaternions and how to enable hand skeletal tracking using Kinect. Besides, 3D hand pose data receiving and usage in other applications are also described in this paper.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:751337
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:56:27